Enkodery stosowane są w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru
długości, prędkości, pozycji czy położenia kątowego. Przekształcają
ruch mechaniczny na sygnały elektryczne.
Używane są dwie podstawowe metody pomiarowe:
inkrementalne (przyrostowe):
Przetwornik najczęściej generuje dwa ciągi sygnałów przesuniętych
między sobą o 90o elektrycznych co umożliwia wykrycie kierunku
obrotu przez licznik lub sterownik.
absolutne:
Każda pozycja posiada swoją indywidualną i unikalną reprezentacje
w postaci ciągu bitów.
Najczęściej stosuje się dwie konstrukcje mechaniczne: z osią i
tzw pustym wałem. Te ostatnie zyskują coraz większą popularność
z uwagi na prostotę montażu i znacznie mniejsze wymiary w stosunku
do tradycyjnych rozwiązań. Enkodery z pustym wałem montuje się
bezpośrednio na osi napędowej i zabezpiecza obudowę przed ruchem
obrotowym. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnych sprzęgieł
i uchwytów mocujących.
Wszystkie enkodery firmy Kubler wyposażone są w układy
kompensacji starzeniowej i temperaturowej.
Kompensacja starzeniowa:
Wraz ?z wiekiem? diody LED rośnie wartość prądu potrzebna do
uzyskania tej samej luminescencji, która jest odpowiedzialna za jakość
sygnałów wyjściowych enkodera. Firma Kubler opatentowała
konstrukcję (Kubler Integrated Technology), w której wszystkie bloki
funkcyjne umieszczone są na jednej płytce PCB, a w układzie
optycznym wykorzystuje się tylko jedna diodę LED dla wszystkich
kanałów. Dzięki temu można utrzymywać stałą luminescencję diody
LED (poprzez wzrost prądu).
Kompensacja temperaturowa:
Specjalizowany układ zapewnia tą samą jakość sygnału w całym
zakresie temperatur.
Sposoby montażu
ENKODERY Z PUSTYM WAłEM:
- montaż z krótką szczeliną antyobrotową i pinem blokującym
zastosowania: w aplikacjach, w których ?bicie poosiowe? jest
mniejsze niż 0,5mm i rozdzielczość wynosi < 2500 pulsów/obrót
- montaż z długą szczeliną antyobrotową i długim pinem
blokującym
zastosowania: w aplikacjach o dużym ?biciu poosiowym? i o
rozdzielczości <3600 pulsów/obrót
- montaż ze sprzężeniem statycznym
zastosowania: dla dużych rozdzielczości i w aplikacjach, w których
nie można użyć pinów blokujących
ENKODERY Z OSIĄ:
- montaż z uchwytem izolacyjnym
Uchwyt nie tylko mocuje enkoder, ale również izoluje go
elektrycznie i termicznie
- montaż uchwytem sprężynowym
Stosowany w aplikacjach do pomiaru nierównych powierzchni.
Zapewnia stały i równomierny docisk koła pomiarowego do
mierzonej powierzchni.
- montaż przeznaczony do dużych obciążeń (np. taśmociągi)